利比亚撤侨事件中，中国军人林浩楠在执行危险救援任务时救下战地记者海蓝，两人不打不相识，却是缘分的开始。为响应国家“军事力量走出去”战略，陆军组建了以林浩楠为指挥官的首支维和作战部队“维和步兵营”。不料海蓝也加入到步兵营的训练当中，两人在训练中成为欢喜冤家，互生情愫。随后林浩楠带领步兵营将士前往西非维

黄沙鼓是民间踏实本分的木工匠人，靠着传统手艺营生。因木匠中有人搬弄封建迷信传说诈取东家钱财，路见不平的黄沙鼓誓要揭穿其中骗局，为传统匠人宣扬正气，立志捅破一切封建迷信的谎言。

虞朝隐卫署初级隐卫梅十七，憧憬着靠升职加俸来实现婚姻自主自由。她在查案过程中与阴险毒辣的鉴察司司丞冷墨言遭遇。二人在查案时互相怀疑、互相掣肘，闹出了不少鸡飞狗跳和惊险刺激的乌龙。在遭遇了多次生死一线和互助扶持之后，他们逐渐开始信任彼此。二人精诚携手，追查危及国家安全、社稷安危的罪案真凶，在与幕后黑手